LMS

Το εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού (LMS) εξειδικεύεται στην έρευνα και στην ανάπτυξη επιστημονικών και τεχνολογικών τομέων. Το LMS συμμετέχει σε διάφορα ερευνητικά έργα που χρηματοδοτούνται από την ΕΕ και τους Ευρωπαίους βιομηχανικούς εταίρους. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στη συνεργασία με την ευρωπαϊκή βιομηχανία καθώς και με ορισμένες εταιρείες «υψηλής τεχνολογίας». Σήμερα απασχολεί περίπου 70 ερευνητές που οργανώνονται σε τρεις διαφορετικές ομάδες:

  1. Προσομοίωση συστημάτων κατασκευής και ενεργειακή απόδοση
  2. Ρομποτικοί βραχίονες, αυτοματισμός και εικονική πραγματικότητα στη παραγωγή
  3. Συστήματα παραγωγής.

Στα πλαίσια του έργου HybridR το LMS βασισμένο στην εμπειρία που διαθέτει πάνω στις διεργασίες εναπόθεσης υλικού, θα υποστηρίξει τη διαδικασία ενσωμάτωσης της κεφαλής εναπόθεσης στο ρομποτικό βραχίονα. Ακόμη, θα συμμετέχει στην πειραματική επαλήθευση και βελτιστοποίηση τόσο της διεργασίας εναπόθεσης, όσο και των κατεργασιών αφαίρεσης υλικού. Επιπλέον θα αναπτύξει ένα σύστημα παρακολούθησης των κατεργασιών αφαίρεσης υλικού, το οποίο θα τροφοδοτεί ένα σύστημα αυτόματου ελέγχου των κατεργασιών. Το σύστημα αυτόματου ελέγχου θα ενεργεί με βάση αλγορίθμους ποιοτικού χαρακτηρισμού που θα αναπτυχθούν από το LMS. Τέλος, ένα ακόμα βασικό κομμάτι του ρόλου του LMS στο έργο είναι η ανάπτυξη αλγορίθμων αυτόματου προγραμματισμού τροχιάς για τις κατεργασίες εναπόθεσης και αφαίρεσης υλικού, με βάση τα δεδομένα που θα παράγονται από το σύστημα οπτικής μετρολογίας.